Aileen PfeilAuslegung und Betrieb einer durch Seilrobotertechnik teilautomatisierten Baustelle | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-9460-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Series: | Schriftenreihe des Instituts für Baubetrieb und Baumanagement der Universität Duisburg-Essen Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Alexander Malkwitz Essen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | Automatisierung; Robotik; Bauablaufplanung; Baudurchführung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Type of publication: | Thesis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Language: | German | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pages: | 190 pages | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Figures: | 96 figures | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Weight: | 254 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Format: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Binding: | Paperback | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Price: | 58,80 € / 73,60 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Published: | April 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Buy: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.2370/9783844094602 (Online document) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Available PDF-Files for this title: You need the Adobe Reader, to open the files. Here you get help and information, for the download. These files are not printable.
User settings for registered users You can change your address here or download your paid documents again.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recommendation: | You want to recommend this title? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Review copy: | Here you can order a review copy. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Link: | You want to link this page? Click here. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Export citations: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Abstract: | Die Baubranche befindet sich in einer digitalen Transformationsphase, angetrieben durch die Notwendigkeit von kostengünstigem und umweltfreundlichem Wohnraum, Fachkräftemangel und stagnierende Produktivität. Trotzdem sind digitale Technologien und Automatisierungsansätze wie die Seilrobotertechnik in der Branche noch nicht flächendeckend etabliert. Die vorliegende Arbeit untersucht die Anwendung von Seilrobotertechnik auf Baustellen, insbesondere im Wohnungsbau. Dabei werden spezifische Herausforderungen berücksichtigt, die sich aus der Individualität von Bauprojekten, wechselnden Standorten und unterschiedlichen Umgebungsbedingungen ergeben. Die Arbeit entwickelt ein Baustellenkonzept für die automatisierte Erstellung von Mauerwerk und den Einbau von Fertigteildecken. Durch die Identifikation von Handlungsfeldern, die durch Seilroboter beeinflusst werden, werden Herausforderungen systematisch herausgestellt und geeignete Teillösungskonzepte entwickelt. Das Gesamtbaustellenkonzept bildet die Grundlage für die erfolgreiche Anwendung von Seilrobotertechnik auf Baustellen. |